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管道的在线检查

所属品牌:德国ACS

产品型号:A2072 INTROSCAN

德国ACS A2072 INTROSCAN管道的在线检查,而无需进行额外的清理操作,因为扫描仪会沿着管道经过污染区域的路径移动。使用电视光学系统(视觉和尺寸检查)以及带有干点接触的声换能器的天线阵列(导波超声检查,剪切水平波; SH波)检查管道元件的贱金属和焊接接头。可以将扫描仪插入可用的检修口,从DN 300 mm开始的火花塞管线,320х240mm的检修孔。

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德国ACS A2072 INTROSCAN管道在线检查

INTROSCAN管道在线检查


ACS A2072 INTROSCAN使用电视光学系统(视觉和尺寸检查)以及带有干点接触的声换能器的天线阵列(导波超声检查,剪切水平波; SH波)检查管道元件的贱金属和焊接接头。超声波检测单元基于带有干点接触(DPC)的超声波传感器,仅通过传感器陶瓷保护器和金属表面之间的摩擦,便可以在管壁中发射和接收超声波而无接触液体。

一组32个DPC换能器形成一个沿所需方向定相的天线阵列(AA),并在管道壁中成形引导的超声波。频率范围是20到80 kHz(寻找缺陷的高度应超过管壁厚度的10%,有效检查长度应达到4000 mm)。A2072 INTROSCAN扫描仪的电视光学系统在在线检查过程中提供过程中的视觉检查。电视光学系统包括一个具有5百万像素矩阵的高清摄像机和一个具有180度拾取角的摄像机镜头,两个LED聚光灯以及模块在垂直平面内的扫掠驱动。

考虑到无线链路容量的视频比特率为每秒20帧。它提供了高达每分钟5线性米的潜在视觉检查效率。A2072 该模块还包括甲烷浓度测量传感器和投射激光器。扫描仪在机身的正面和背面带有两个类似的电视光学系统单元。操作员选择扫描方向。在无法旋转扫描仪的小直径管道(小于DN 500毫米)中,扫描仪反向移动需要第二台摄像机。

ACS A2072 扫描仪借助电动马达磁性模块沿任意路径移动。磁性模块基于具有高残留感应磁的稀土磁体。电磁车轮模块从铁磁表面的拉力– 600 N(60千克力)。霍尔传感器内置在模块中。它们感应“轮-表面”轮廓的磁场强度,从而记录来自铁磁表面的轮分离扭矩。电机模块内置的3轴微机电系统倾斜仪可记录每个模块的角度位置(测量精度为±0.1度),从而可以实现IP CS通过区域的路径定位功能(3D拓扑)并以自动模式控制扫描仪的移动。动力驱动平台的设计允许扫描仪在IP CS内沿DN 300-1400 mm的各种元件(管道,弯头,T型接头,递减管道,截止阀和控制阀)移动。一个运输平台基于2轴方案,允许T形关节的行驶程序,避障,沿任意路径运动。


ACS A2072 INTROSCAN技术参数


测试可访问性

DN 300-1400 mm的弯管,弯头,T型接头,递减弯管

扫描仪安装区域

检修口,火花塞线从DN 300 mm开始,检修孔340х240mm

天线阵列元件的数量

32

声接触类型

干点

换能器的频率范围

20 – 80 kHz

扫描仪行进速度:在运输模式下

5 LM /分钟

在指示器模式下

0.3-0.7 LM /分钟

灵敏度

高度超过管接头壁厚10%的缺陷

控制

广播频道

与扫描仪安装位置的控制距离

1500 LM

连续工作时间不少于

8小时

外形尺寸

310х230х210毫米

重量

18公斤

工作温度范围

从– 20到+60ºC


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